Роботи освоїли рухи спортивних зірок завдяки новим технологіям

Вчені з Університету Карнегі - Меллон у партнерстві з NVIDIA створили систему ASAP (вирівнювання моделювання та реальної фізики), що значно покращує координацію роботів. Тепер вони можуть і бігати і бігати, і повторити складні рухи спортсменів, включаючи постріли в стилі Кобі Брайанта та знаменитих ротацій Кріштіану Роналду в повітрі під час святкування голови з криком "Сіу".

ASAP Technology використовує 2-ступінчасте навчання: Перш за все, рухи аналізуються відповідно до відеозаписів та моделі в цифровому середовищі, а потім адаптуються до фізичних характеристик робота. Для точної передачі рухів використовується дельта -модель, яка виправляє відхилення між моделюванням та реальністю.
Раніше існуючі методи або встановлюють жорсткі параметри, обмежуючи реалізм рухів або зробили їх занадто обережними. ASAP має баланс між природністю та ефективністю, допомагаючи андроїдам переміщувати плавця. Надалі розробники хочуть відмовитися від механізмів захоплення рухів, які будуть замінені відеокамерами датчиками, які пришвидшить тренування та зробить його ще більш точним. Це відкриває нові можливості для створення роботів, які можуть рухатися майже як люди.